Rückmeldung

Rückmeldungen werden zur Steuerung benötigt. Auf Grund einer Meldung erfolgt eine Reaktion.

Rückmeldung

Sensoren

Rückmeldesensoren

Lichtschranken

Hierzu wird auf einer Seite Licht abgeschickt und es muss auf der anderen Seite ankommen.
Wird der Lichtstrahl unterbrochen, löst das eine Rückmeldung aus.

Reflexionslichtschranke

Der Sender (Lichtstrahl) und Empfänger (Sensor) befinde sich auf einer Seite.
Ein Gegenstand reflektiert das Licht löst damit eine Rückmeldung aus.

Magnetische Rückmeldung

Mit Magneten kann eine Rückmeldung vom Fahrzeug erfolgen. Bei Car-Systemen werden häufig Magnete am Modell befestigt um in der Strasse Reedschalter oder Hallsensoren auszulösen.

Reedschalter

Ein Reedschalter wird durch einen Magneten eingeschaltet.
Die Polarität des Magneten ist egal.
Sonderform:
Vorgespannte Reedschalter sind durch einen angebauten Magneten eingeschaltet.
Durch eine richtig polarisiertes Gegenmagenetfeld werden diese ausgeschaltet.

Hallsensor

Hallsensoren brauchen an 2 Anschlüssen eine Betriebspannung. z.B 5 Volt
Der dritte Anschluss gibt eine Meldung, wenn eine richtig gepolter Magnet darüber geführt wird.
Damit können 4 Varianten ausgewertet werden.

1. Magnet rechts SÜD gepolt	Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten
2. Magnet rechts NORD gepolt	Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben
3. Magnet linkss SÜD gepolt	Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten
4. Magnet rechts NORD gepolt	Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben

IR-Technik

Ein IR-LED kann Impulse auf die Straße senden. Ein Empfänger in der Straße erkennt diese Impulse.

IR-Rückmelder

Dieser wird am Anhängerausgang (SerOut) am DC04 oder DC05 angeschlossen. Der Anhänger wird dann vor dem Widerstand angeschlossen. CV20=4 schaltet das Signal ein. Position des Strahlers: 5 mm rechts von der Mitte 3 mm über der Fahrbahn direkt hinter der Vorderachse Wird ein Rückleuchtenträger benutzt: Der Lenkhebel und der Rand der Lötpats sind eine Flucht. Auf der Position 1 und 3 werden 2 IR-LED entgegengesetzt aufgebracht. So sind die beiden IR-LED bei 4 und 6 mm,

mit 2 IR-LED mit 2 IR-LED auf einem RLT

IR-Sensor

Ein Sensor in der Strasse empfängt die Impuls und schalte kurzfristig einen Rückmeldedecoder (geprüft mit Produkten aus dem Shop -> S88 oder S88-Car).

Aus einer Rückleuchtenträgerplatine sind 2 kleine Sensoren herstellbar.
Der Fototransistor wird hierbei um 90 Grad verdreht angelötet.
Diese werden auch fertig angeboten.

Anwendungsmöglichkeit

Eine Idee: Praktisch aber noch nicht getestet!
Zur Zeit wird die IR-Technik benutzt um an PC-Rückmeldesystem zu melden.
Dabei hat sich herausgestellt, dass die Strahler und die Sensoren in der Straße +-1,0 mm übereinander stehen müssen. Das bedeutet eine Pendeln von 3 mm wird statthaft.
Das ist abhängig von der Strahlerhöhe zur Fahrbahn.
Zu empfeheln sind 3 mm Höhe

Die Norm für eine Rückmeldung an den PC:
Von der Mitte 5 mm nach rechts.

Wenn man aber keine PC benutzt, kann man die ganz Fahrzeugbreite zur Kodierung nutzen.
26 mm Breite = 12 Möglichkeiten eine IR-LED anzubringen.
1 3 5 7 9 11 | | 15 17 19 21 23 25 mm
13 wird ausgelassen damit Magnetbänder nicht getrennt werden müssen.

Um die Strahler anzubauen, können die RLT (Rückleuchtenträger) für auf 4 Position genutzt werden.
Es können 8 bauteile aufgelötet werden. Als IR-Melder sind aber nicht alle nutzbar: Position 1 3 und 6 8

Denkbar ist damit:
Links wird durch 2 Bit´s die Gruppe festgelegt 1 2 oder beide = 3
Rechts wird eine Adresse festgelegt 1 2 oder beide = 3
Die Auswertung mit 4 Fotoransitoren in der Straße ermöglicht nun Fahrzeug zu erkennen.
z.B.Alles an Gruppe 3 = Lienenbus Nummer 3
oder es werden alle 4 Bit für eine Adresse benutzt:
Bit-Codierung:
1
2
4
8
zusammen 15

Rückmeldeleser

Transponder

Die Modelle sind mit einem Element zur Identifikation ausgerüstet.
Die Lesegeräte melden die Nummer ans System oder lösen etwas aus.

• Transpondertechnik (Liffinski Datentechnik) (Scheibe oder Glasröhrchen)

Das System kann eine Nummer an die Software zur weiteren Verarbeitung geben.

Barcode

• Barcodetechnik (Holtermannn-Elektronik) (Strichcode)

Das System kann eine Nummer anzeigen und auswerten, um damit eine Funktion auslösen.

IR-Sensor

• IRIS von Uhlenbrock (Elektronik)

Das System steuert die Intellibox und löst darüber Funktionen aus.

Rückmeldeschaltung

Die Sensoren geben nur eine Signal ab. Strom oder kein Strom.
Gerade im Car-System-Bereicht reicht das nicht aus.
Das Signal muss gespeichert werden.
Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten:

Rückmelderelais

Das sind in der Regel bistabile Relais.
Mit einer Spule werden sie umgeschaltet und mit einer weiteren wieder zurück.
Es gibt auch Ausführungen bei denen durch Umpolen die Lage umgeschaltet wird.
Die Schaltkontakte schalten eine getrennten Stromkreis.

Kippstufe

Das ist der Name eine elektronische Schaltung, bei der mindestesn 2 Transitoren benutzt werden um hin un her zu schalten.
Die Schaltung gibt es auch in Chip fertig aufgebaut.
Wenn noch eine Optokoppler benutzt wird um den Ausgangskreis zu trennen, werden diese Schaltung auch als elektonisches Relais bezeichnet.

Rückmeldedecoder

siehe S88-Rueckmeldung.htm siehe Rückmeldedecoder

Ultraschall

GameOnTrack

GOT ist eine Rückmeldesystem bei dem die Fahrzeuge mit Ultraschallsendern ausgerüstet werden.
Die kodierten Signale werden von "Satteliten" empfangen.
Diese werden mit 2 Drähten versorgt und senden per Funk die Messungen an die GOT-Zentrale. Mit einem USB-Anschluss werden die Messungen dem PC übergeben.
Nachdem die Fahrwege aufgezeichnet wurden, werden die Rückmeldepositionen in dem GOT-Commander eingetragen.
Die markierten Bereiche werden von Windigipet oder iTrain als virtuelle Rückmelder benutzt.
So können kann diese Software ohne physikalische Rückmeldung auskommen.
Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden und nur große Fahrzeug zum Einsatz kommen.
Einrichtung von GOT

Faller-Car-System-Digital3

Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.
Die Fahrzeug mit der Funksteuerung und dem Ultraschallsystem sind noch nicht erhältlich.