Reedschalter

Aus DC-Car
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Allgemein

Ein Reedschalter ist ein elektrischer Schalter der mit einem Magnet eingeschaltet werden kann.
Das Magnetfeld muss an einem Ende des Reedschalters vorliegen.
Wird das Magnetfeld in der Mitte oder an beiden Seiten gleichstark angelegt schaltet er nicht.

Es gibt von den Reedschaltern verschiedene Bauformen mit verschiedene Empfindlichkeiten.
Achtung: Niemals den Glaskörper festhalten, wenn die Enden gebogen oder abgeschnitten werden sollen!

Einschalter:

Ein Reedschalter, oder auch Reedkontakt genannt, wird durch einen Magneten geschlossen.
Wie ein Schalter wird der Kontakt geschlossen.
Preiswerte Reedschalter reagieren meistens erst auf stärkere Magnete.

Öffner:

Sind speziel gefertigte Reedschalter mit einem eingebauten Magneten.
Das Problem bei dieser Konstuktion, die Empfindlichkeit des Reedschalters wird durch Akkus, Motore oder Metall verändert. Daher ist eine Anpassung erforderlich.

Anpassung eines Reedschalter mit einem kleinen Magneten.

Mader-Magnet-Truck:

Zwischen Einschalter und Öffner gibt es den Reedschalter von MMT.
Er arbeitet wie ein Einschalter, aber hoch empfindlich, weil er "vorgespannt" ist. Das bedeutet er schaltet auf der Magnetfahrbahn (3 mm dickes Magnetband) ein und bei verlassen der Straße aus.
Diese Reedschalter müssen nach dem Einbau oder Akkuwechsel neu eingestellt werden.
Einschalten wenn die Räder 5 mm über der Fahrbahn sind.
Ausschalten wenn die Räder ca. 15 mm über der Fahrbahn sind

Umschalter:

Diese Sonderform des Reedschalter haben 3 Kontakte und schalten zwischen 2 Polen um.
Wenn nur 2 Anschlüße des Umpolschalters benutzt werden erspart das den Magneten.
Bei Faller® wurde früher der Motor damit kurzgeschlossen, um kräftiger zu bremsen.
Sonst rollen die Fahrzeuge über die Stopspule hinweg.
Nach der Umrüstung zum DC-Car werden häufig nur 2 Dräht am Reedschalter benutzt.
Dadurch bleibt das DC-Car-Fahrzeug nicht mehr auf den Faller-Stopstellen stehen, wenn sie zu schnell sind.
Um DC-Cars zu verlangsamen und stopppen gibt es den Funktionsbaustein.
Achtung: Wird ein DC-Car ensprechend mit Motorstop als Hauptschalter verkabelt, kann die Funktion "Reedschalter aus" durch die DC-Car-Bedienung nicht mehr benutzt werden.

Bauformen

Im DC-Car-Shop sind verschiedene Reedschalter aufgelistet.

Kunststoff

Reed-MK65 Einschalter

  • Rückmelder betätigt durch einen starken Lenkmagneten oder einen großen Schaltmagnet am Fahrzeug.(LKW, BUS aber kaum PKW)

Mit einen kleine Magneten (Boostermagnet) wird er zum Ausschalter.
Da man die Position des Magneten selber bestimmen kann, sollte die Einstellung erst nach dem kompletten Aufbaues des Modell´s erfolgen.

  • Motorschalter (bei Faller® -> der Magnet ist häufig außen angebracht)
  • Stopschalter (bei DC-Car® -> meldet eine Stopstelle an den Decoder)
  • Ausschalter (Ausschalter bei DC-Car® -> das Fahrzeug wird ganz ausgeschaltet)
  • Ausschalter (PowerOff bei DC-Car® -> das Fahrzeug wird durch ein Kommando ganz ausgeschaltet)

Mit einem kleinen Magnet (Vorspannmagnet d3mm x 2mm)im Fahrzeug benutzbar.

Reed-mini ein kleiner, empfindlicherer Schalter im Kunstoffgehäuse
Als Sensor in der Straße nutzbar. Er erfasst LKW´s,Busse und PKW´s.
Gegenüber einem Hallsensor hat er den Vorteil, das er nur mit 2 Drähten auskommt.

  • Reed-mikro ein sehr kleiner, hochempfindlicherer Schalter im Kunstoffgehäuse

Als Sensor in der Straße nutzbar. Er erfasst LKW´s,Busse und PKW´s.
Gegenüber einem Hallsensor hat er den Vorteil, das er nur mit 2 Drähten auskommt.
Mit einem kleinen Magnet (Vorspannmagnet d2mm x 2mm)im Fahrzeug benutzbar.

Glas

Reed-A15 Einschalter

  • Motorschalter (bei Faller® der Magnet ist häufig außen angebracht)

Geignet für Stopstellen wenn das Fahrzeug niedrig ist. Linienbus, PKW usw. Als Straßensensor reagiert er nur sicher auf LKW/Busse.

Reed-AW15 ein empfindlicherer Einschalter
Als Sensor im Fahrzeug nutzbar. Er kann mit einem Magneten zum Ausschalter gemacht werden. Als Sensor in der Straße erfast er LKW/Busse und PKW.


Anschluss bei DC-Car

Einstellung CV27

Meldereedschalter

Die "normale" Anschlussweise ist der Meldereedschalter.
Hierbei wird gemeldet "Motor abschalten".
Das Licht kann dabei eingeschaltet bleiben.
Mit F4 kann eine DC-Car magnetische Stopstellen überfahren.

Anschlussplan DC07

Anschluss-DC07

Hauptschalter

Für einen anderen Verwendungszweck ist der Hauptschalter gedacht.
Hierbei wird das Fahrzeug an einer magnetischen Stopstelle ganz ausgeschaltet.
Das Fahrzeug nimmmt keine Befehle mehr an und auch das Licht ist aus.
Nur so kann ein Fahrzeug im Schattenparkplatz abgestellt werden.
Zum Einschlaten muss das Magnetfels wieder entfernt werden.

Anschlussplan

Anschluss-DC07-Reedhauptschalter

Fahrzeug abschalten PowerOff

Das System abschalten um laden zu können.
siehe PowerOff

Probleme

Es gibt unterschiedliche Qualitäten bei den Reedschalter

als Rückmelder

PKW lösen die Rückmeldesenoren nicht immer aus. Der kleinere Lenkmagnet reicht bei unempfindlichen Reedschaltern nicht aus.
Mit einem stärkeren Magnet auf dem Lenkhebel kann das Fahrzeug auf der Straße "kleben".
- kurze Fahrzeit
- durchdrehende Hinterräder

Deshalb setzen wir bei dem Geschwindigkeitsmesser für Car-System und als Rückmelder für die PC-Steuerung immer die
ReedMikro oder mit Kabel die ReedMikroKab
aus dem DC-Car-Shop.de ein.
Diese Reedschalter reagierten bisher bei allen PKW Lenkhebeln.

Einbau in der Straße

In den verschiedenen Anlagen sind Reedschalter unterschiedlich angewendet.

RM65 ca. 1/3 in der Lenkmagnetspur und 2/3 nach rechts.
Die Unterbrechung des Magnetbandes kann zum Springen des Lenkhebel führen.
Statt die Rückmeldung auszulösen springt der Lenkhebel hoch und das Fahrzeug kann aus der Spur geraten.
RM65 hochkant installiert
Kleine Lenkmagnet lösen nicht sicher aus.

ReedMikro hochkant installiert
Der hochempfindliche Reedschalter kann auch bei kleinen Magneten sicher auslösen.
Nur die Unterbrechung des Magnetfeldes kann nicht nur die Lenkung beeinflussen,
sondern auch den Reedschalter bereits auslösen.

Wie bei Hallsensoren sollten auch bei den hochkant eingebauten Reedschaltern
das Magentband von beiden Seiten abgesenkt werden.
Deshalb ist die Anwendung von Reedschaltern beim Magnetband 
schwieriger als beim Lenkdraht.

als Motorschalter

Da ein Reedschalter in der Regel nur einschaltet, wird er mit einem Magneten "vorgespannt".
Durch ein Gegenmagnetfeld wird ausgeschaltet.
Dieser "Boostermagnet" muss aber genau justiert sein.

  • er kann zu starke wirken -> das Fahrzeug hält nicht an.
  • er kann zu schwach wirken -> das Fahrzeug hält an fährt aber nicht mehr los.

Der Magnet muss nur um 1/10 mm versetzt werden um eine andere Rektion zu erreichen

DC-Car Reedschalter als Melder

DC-Car werden mit IR-Stopstellen angehalten. Diese strahlen dem Fahrzeug einige Zentimeter entgegegen.
Die Stopstrahler können durch ein Relais mit der parallel zu den Spulen gesteuert werden.
Funktionsbaustein > Relais > IR-LED
Damit wird die Geschwindigkeit herabgesetzt und das Fahrzeug bleibt auf der magnetischen Stopstellen sicher stehen.

Der DC-Car-Decoder ermöglicht die umgekehrte Funktion.
Damit entfällt der Magnet am Reedschalter.

Die Qualität, die Einbauhöhe und die Posistion des Magneten bestimmen die Empfindlichkeit.
Deshalb ist zu nicht empfehlen den Reedschalter mit Sekundenkleber fest einzubauen.
UV-Kleber oder ein kleiner Tropfen Heißkleber reicht zum Fixieren des Reedschalters.

Die Einbauposistion sollte ca. 2 cm von der vorderen Stossstange sein,
Nur so wird gewährleistet, dass die Fahrzeuge auf Anlagen mit magnetischen Stoppstellen auch gleich anhalten.
Es ist zu beachten dass der Vorspannmagnet (oder Boostermagnet) dem Reedschalter eine Polung gibt.
Je nach Polung hält das Fahrezug vorn oder hinten am Reedschalter an.

DC-Car Fallerkompatibel betreiben

Bei gelieferten Fahrzeugen wird der Reedschalter mit einem Dauermagneten geprüft. So werden die Reedschalter einheitlich eingestellt.
Bei hohen Geschwindigkeiten wird ein DC-Car an einer Faller-Stopstellen kurz angehalten, aber rollt über die Stopstelle hinweg.
Das passiert insbesondere bei den Fallerfahrzeugen mit dem 20 mm Faulhaber Motor.<bt>
Änderungsmöglichkeiten:

  • Reedschalter näher zur Straße installieren.

  Die notwendige Bodenfreitheit setzt Grenzen

  • Reedschalter mit einem kleinen Magneten vorspannen.

  Das ist ein sehr kompliziert Anpassung. Siehe oben.

  • Reedschalter mit umpolkontakten benutzen.

  Damit wird der Motor kurzgeschlossen und rollt keinen Millimeter weiter.   Bei dieser Bauart ist aber die Funktion F4 vom DC-Car (Reedschalter abschalten) außer Kraft gesetzt!

  • Tiny oder Funktionsbaustein mit dem Befehl Fahrsufe -2 an die Spule koppeln.

  Das DC-Car bremst weit (10 cm) vor der Stopstelle ab.
  Bremswert mit CV98 einstellen. Mindestgeschwindigkeit mit CV99 einstellen.
  So rollt das Fahrzeug langsam auf die magnetische Stopstelle zu und sollte sicher stehen bleiben.
  Unterstützt mit einem IR-Stopbefehl bleibt das Fahrzeug garantiert stehen.
Empfehleswert ist die Einstellung mit der CV20: Beschleunigen ohne Befehl

In den Praxistest geht eine Baugruppe, die parallel zu eine Faller-Spulen angeschlossen werden kann.

Brems-Stoptiny AS-2
auf ca. 10 cm  Bremsen
auf ca. 5 cm Stop
gesendet mit einer IR-LED 

Das spart die Verkabelung mit einem Relais und langen Leitungen von Funktionsbaustein zum Stopstelle.

  • Stopservos werden mit einer Digitaladresse gesteuert.

  Parallel dazu kann im Programm eine 2. Adresse ausgelöst werden.
  So kann mit einem Funktionsdecoder eine IR-Stopsignal das Fahrzueg vor der Servostopstelle abbremsen.   Mit Progsets kann auch mit der Digitalzentrale das Fahrzeug speziel abgebremst werden.

Aktivierung von Reedschaltern

Reedschalteraktiv.png

Linkes Bild:
Wenn die Magnetkraft nicht zu stark ist, wird beim Überfahren immer nur ein Reedschalter ausgelöst.
Durch einen Vorspannmagneten kann die Empfindlichkeit angepasst werden.
Gute, teuere Reedschalter erreichen so die Empfindlichkeit von Hallsensoren.

Rechtes Bild:
Ein Magnet wird immer 2 Reedschalter auslösen. Beim Überfahren löst ein Reedschalter 2 mal aus.
Einmal am Anfang und einmal am Ende.
In der Mitte geht der Schalter auf.
Sofern man nicht das Auf und Zu des Reedschalters genau auswerten möchte, ist die Anordnung kaum zu gebrauchen.

Durch Polarisieren mit einem Hilfsmagneten kann ein Ende unempfindliche gemacht werden.
Ist der Hilfsmagnet aber falsch positioniert oder zu stark geht der Reedschalter nicht mehr auf.