Türen

Mechanik an Türen

Um mit Servos Türen zu öffnen gibt es viele Möglichkeiten.

Feste Verbindung

Zur Verbindung sollte eine Feder benutzt werden.

Magnetische Verbindung

Durch einen Magneten an dem Türhebel und einem Magnet auf dem Servohebel kann eine magnetische Verbindung hergestellt werden.
Vorteil: Bei einer klemmenden Tür, koppelt die Verbindung aus.

Drehen der Achse

In der Flucht mit der Türangel wird ein Servo unter der Tür angekoppelt.
Wichtig: Die Servoachse muss genau unter der Tür sitzen.
Servos bis 180 Grad sind benutzbar.

Ziehen und Schieben durch Gestänge

Das Servo sitzt entfernt von der Tür.
Das Gestänge sollte möglichst nahe am Drehpunkt der Tür sitzen.
Bei dieser Anordnung können die Tore ca 100 Grad geöffnet werden.
Das Gestänge sollt am Servo sollte möglichst nahe am Drehpunkt eingeahnegn werden,
damit große Drehbewegungen nötig sind.