Seilzug

Seilzugbetätigung

Wenn eine Bewegung gebraucht wird und es gibt 2 Endlagen kann ein Seilzug benutzt werden.

Ein Seil bietet den Vorteil, dass die Kraft leicht in verschiedene Richtungen umgelenken werden kann.
So kann eine Servo ganz, wo anders sitzen ohne das eine gerade Kraftlinie vorhanden ist.

Die Grundlage wird mit einer Feder oder Gummi erreicht.
Mit einem Seil wird die Bewegung in die Gegenrichtung ausgeführt.

Um an dem Seil zu ziehen gibt es mehrere Möglichkeiten:

• Das Seil wird am Servohorn angebunden

Dabei macht das Servor eine kleine Kreisbewegung, Es wird also nicht linear gezogen.

• Es wird eine SeilwindenServo benutzt.

Solch ein Servo wickelt ein Seil mehrere Umdrehungen auf.

• Ein Segmentrad wird auf eine Servo montiert.

Wenn das Servo sich bis zu 180 Grad dreht, wird das Seil eine halbe Umdrehung aufgewicklt.
So ist die Bewegung liner.