XT-Modul-Einsatzfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.<br> | Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.<br> | ||
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* '''LED-Anzeige'''<br> | * '''LED-Anzeige'''<br> | ||
Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.<br> | Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.<br> | ||
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Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.<br> | Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.<br> | ||
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* '''Servoanschluss'''<br> | * '''Servoanschluss'''<br> | ||
Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul. | Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul. | ||
Version vom 16. Februar 2015, 23:16 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Grundlagen zu DC-Car-XT
Voreingestellt auf Auswertung: Einsatzfahrzeug
Der Frontblitzer dienen zur Steuerung..
- Einsatzfahrzeuge schalten sich ihren Weg selbst frei (Überfahren von roten Ampeln)
- Überholen von Fahrzeugen (in Verbindung mit dem DC-Car-Spurassistenten)
- Ansteuerung von Abzweigungen durch Blinkerauswertung
(Weiche stellt sich automatisch in die Richtung, in der das Fahrzeug blinkt)
- Steuerung einer Bushaltestelle (Bus stellt sich die Weiche selbst)
- Aussortieren von Fahrzeugen (LKWs dürfen nicht in den Innenstadtverkehr einfahren)
- Aussortieren von Fahrzeugen mit leerem Akku zur Anfahrt einer Ladestation in Verbindung mit einer Software ist ein vollautomatischer Ladevorgang möglich)
Infrarot Sende - Empfangsstrecke
Als Sensor wird ein Fototransistor benötigt.
Der kann verbaut sein:
- Im Leitpfosten
- In der Straße als Kanaldeckel
- Als Sensor in einem stehenden Fahrzeug
- versteckt in Bäumen, Sträucher, Gebäude
Am Fahrzeug werden IR-LED aktiviert.
CV25=1 Heckstrahler (=Abstandsstrahler) oder CV25=4 Seiten- oder Bodenstrahler
DC-Car-XT-Modul
- Ansteuerung einer Servoweiche 3-Wege-Weiche
- Schalten eines Kontakt auf Masse/GND
- Aussenden eines frei wählbaren DC-Car-Infrarotkommandos
Dabei kann man wählen, ob die jeweilige Funktion nach einer bestimmten Zeit oder durch auslösen eines Reedkontaktes zurückgesetzt wird.
Anschlussbelegung
Anschlussbeschreibung
Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.
- LED-Anzeige
Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.
- Fototransistor (+ und -)
Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.
- Servoanschluss
Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul.
Beachten Sie dabei bitte die korrekte Anschlussreihenfolge, da diese u.U. bei den verschiedenen Herstellern variieren.
