XT-Modul-Einsatzfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 17. September 2015, 18:23 Uhr

XT-Baustein zur Montage unter der Platte

Grundlagen zu DC-Car-XT

Voreingestellt auf: Auswertung der Frontblitzer

• Die Frontblitzer dienen zur Steuerung und das Einsatzfahrzeuge schalten sich damit den Weg selbst frei (Überfahren von roten Ampeln)
  
• Überholen von Fahrzeugen (in Verbindung mit dem DC-Car-Spurassistenten ++In Vorbereitung++)
  
• Ansteuerung von Abzweigungen durch Blinkerauswertung (Weiche stellt sich automatisch in die Richtung, in der das Fahrzeug blinkt)
  

Seitenstrahler DC08 inkl. Widerstand

• Steuerung einer Bushaltestelle (Bus stellt sich die Weiche selbst)
  
• Aussortieren von Fahrzeugen (LKWs dürfen nicht in den Innenstadtverkehr einfahren)
  
• Aussortieren von Fahrzeugen mit leerem Akku zur Anfahrt einer Ladestation in Verbindung mit einer Software ist ein vollautomatischer Ladevorgang möglich)

Seitenstrahler DC07 über 100 Ohm Widerstand

Infrarot Sende - Empfangsstrecke

Als Sensor wird ein Fototransistor benötigt.
Der kann verbaut sein:

• Im Leitpfosten
• In der Straße als Kanaldeckel
• Als Sensor in einem stehenden Fahrzeug
• versteckt in Bäumen, Sträucher, Gebäude

Am Fahrzeug werden IR-LED aktiviert.
CV25=1 Heckstrahler (Infrarot-LEDs der Abstandsteuerung am Heck)
oder
CV25=4 Seiten- oder Bodenstrahler

DC-Car-XT-Modul

Leitpfosten mit FTR

Montageort der Sendediode

1. Ansteuerung einer Servoweiche 3-Wege-Weiche
   
2. Schalten eines Kontakt auf Masse/GND
   
3. Aussenden eines frei wählbaren DC-Car-Infrarotkommandos
   

Dabei kann man wählen, ob die jeweilige Funktion nach einer bestimmten Zeit oder durch auslösen eines Reedkontaktes zurückgesetzt wird.

Anschlussbelegung

Anschlussbeschreibung

Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.

• LED-Anzeige
  

Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.

• Fototransistor (+ und -)
  

Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.

• Servoanschluss
  

Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul. Beachten Sie dabei bitte die korrekte Anschlussreihenfolge, da diese u.U. bei den verschiedenen Herstellern variieren.