Windigipet-Praxis

Funktionsweise

Es wird häufig behauptet: Windigipet schließt die DC-Car-Abstandssteuerung aus.
oder WDP kann nicht mehrere Fahrzeug in einem Block benutzen.

Technisch betrachtet mag das auf den ersten Blick stimmen.
Im praktischen Einsatz kann auch Windigipet und DC-Car bestens zusammenarbeiten.
Deshalb sind diese Behauptung nicht richtig!

Denn was ist ein "Block"?.
Muss ich die Fahrzeuge "persönlich" steuern?
Oder kann ich mich von der Betriebsweise der Bahn lösen und die Funktionen nutzen, wie es die Autofahrer machen?

• Bahn Fahrplan, Stellwerk, Signale, der Lokführer regaiert nur Anweisung, er kann die Spur nicht wechseln.
• Straßenverkehr individuelles Fahren, Ampeln und Schilder geben Anweisungen an bestimmten Stellen, der Fahrer nimmt den Weg wie er will (im Rahmen der Möglichkeiten)

IR-Stopstellen

Statt der magnetischen Stoppstellen von Faller, Mader und Streetsystem kann man für DC-Car auch IR Stoppstellen einsetzen.
Ein Funktionsdecoder, eingestellt als Stoppdecoder, kann mit 8 Adressen 8 Stopstellen bedienen.
Mit 8 Magnetartikeladressen werden nun die Fahrzeug angehalten.
Aber anders wie bei den magnetischen Systemen bleiben auch weitere Fahrzeuge der Kolone stehen, ohne das dafür Stoppstellen eingerichtet werden müssen.
Hier greift die DC-Car-Abstandsteuerung der Fahrzeuges ein.

Lichter schalten

Wann schaltet ein Autofahrer Licht ein?

• wenn es Dunkel ist
• wenn er durch ein Schild dazu aufgefordert wurde (Brücken)
• bei Einfahrt in den Tunnel

Auch so arbeitet DC-Car.

• Ein Lichtsensor ermöglicht das automatischen Einschalten bei Dunkelheit (Sonderbauteil)
• Ein Funktionsbaustein schaltet vor und hinter dem Tunnnel/Brücke die Beleuchtung (ohne Bedienung)
• gekoppelt mit dem Ampeldecoder kann ein Funktionsdecoder nicht nur "Stopp" übermitteln, sondern auch durch WDP (2 Magnetartikeladresse) bedient. Licht AN oder AUS.
  

Hierbei wird der Befehl in der Nähe der Ampel, egal ob rot oder grün gezeigt wird, ausgeführt.
So kann die Tag oder Nachtfahrt vom WDP beeinflusst werden.

Abstände vergrößern/verkleiner

Es sieht nicht gut aus, wenn sich auf einer Seite der Anlage 5 Fahrzeuge in einer Kolonne bewegen. Mit dem Funktionsdecoder hat man viele Möglichkeiten einzugreifen.

• Stoppfunktion - Durch eine Magnetartikeladresse wird ein Fahrzeug angehalten. Die Zeit bestimmt WDP.
• Haltfunktion - Durch eine Magnetartikeladresse wird jedes Fahrzeug angehalten. Die Zeit ist im Fahrzeug durch eine CV Einstellung hinterlegt.
• Haltfunktion - Durch eine Magnetartikeladresse wird ein Bus angehalten. Die Zeit ist im Fahrzueg durch eine CV Einstellung hinterlegt.
• -2FS +2FS durch 2 Magnetartikeladressen kann WDP fahrzeugunabhängig bremsen oder beschleunigen veranlassen.
• FS14 FS28 durch 2 Magnetartikeladressen kann WDP fahrzeugunabhängig 2 verschiedene Fahrstufen vorgeben. Weiches Bremsen oder Beschleunigen können DC-Car seit Februar 2014 selbständig CV19 einstellen.

Kreuzungen mit DC-Car-Ampeldecoder

Windigipet steuert bis zu 4 Ampeln. Geschaltet wird nur rot oder grün. Die Zwischenstufen werden einmal im Decoder festgelegt.

• Deutschland rot, rot/gelb, grün, gelb, rot
• Niederlande rot, grün, gelb, rot
• Östrreich rot, rot/gelb, grün, grün blinken, gelb, rot (nur im Freilauf)
  • Ein Funktionbaustein übermittelt dem Fahrzeug STOPP (und langsamer fahren)
  • Ein externer Stoptiny übermittelt STOPP
  • Ein interner Stoptiny auf dem fertigem Ampeldecoder (ab 2016 erhältlich) hält die Fahrzeuge an.

DC-Cars bleiben bei rot stehen und fahren bei grün.
Wird auch das Signal FS14 dem Fahrzeug entgegengestrahlt, bremst es vor dem Stopp ab.
Das betrifft das erste Fahrzeug.
Alle weiteren DC-Cars bleiben wegen ihrer Abstandsteuerung dahinter stehen.

Bahnübergänge

Mit den 3 begriffigen Zeichen ist die Schranke und das Car-System getrennt zu bedienen.
Das ist nötig, damit die Fahrzeug halten bevor die Schranke schließt.

• Faller-Car-System Stopspulen oder Stopservo
• DC-Car Funktionsbaustein oder Stoptiny

Diese Zeichen gibt es auch für schräge Bahübergänge.
Dazu muss aber ein Symbolsatz Auto_Bahn oder Bahn_Auto ausgewählt sein.

Öffnet sich die Schranke, wenn sie schließen soll, kann am Servodecoder die Invertierung eingeschaltet werden.

Bei den Schranken von Viessmann 5104 oder 5107 soll das Umpolen durch ein CV-Einstellung möglich sein.

Rückmeldung mit kleinen Blöcke

Es gibt an einer Ampel 5 Sensoren (Rückmeldekontakte)
1. hinter der Haltelinie zur Kreuzung (Freigabe oder Abbiegerstop)
2. 8 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 1)
3. 16 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 2)
4. 24 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 3)
5. 30 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 4)

Nun kommt aber als erstes Fahrzeug ein LKW mit Anhänger (18 cm lang)
2. 8 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für LKW )
3. 16 cm vor der Haltelinie (verdeckt durch Anhänger)
4. 24 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für LKW 2)
5. 30 cm vor der Haltelinie (Verdeckt durch Anhänger 2)

Das nächste Fahrzeug will zum Kontakt 3. Der ist aber verdeckt durch den Anhänger.
Nun greift die DC-Car-Abstandsteuerung ein und verhindert das Auffahren. Das Fahrzeug kommt im nächten "Block" Sensor 4 zum stehen, ob wohl WDP immer noch Vollgas "sendet".
Das gleich passiert mit dem nächsten Fahrzeug, das statt den Kontakt 4 zu erreicht bereits vor dem Sensor 5 angehalten wird.

Nun wird Fahrzeug 1 freigegeben und Fahrzeug 2 rückt nach.
Es erreicht nun erst "seinen" Kontakt 3 und bekommt neue Anweisungen.
z.B.
Blinken fürs Linksabbiegen und ein neue Fahrstraße, die die Gegenspur kreuzt.

Abbieger

Nun arbeitet WDP wie bei der Bahn.
2 Züge können nicht gleichzeitig über eine "Weiche" fahren.
Deshalb wird der Gegenverkehr erst abgearbeitet und wenn eine Lücke vorliegt, dann kann der Abbieger fahren.

Bleibt der Abbieger "stecken" oder erreicht die andere Straßenseite nicht, bleibt durch WDP die Fahrstraße aktiv.
Dadurch kann keine Gegenverkehr mehr in die Kreuzung einfahren.
Alles kommt an dieser Kreuzung zum Stehen bis der "Unfallwagen" (Stehenbleiber) beseitigt ist.

Einsatzfahrt

Die Flexibilität des WDP kommt hier zum Tragen.

Wenn eine Feuerwehr an eine Kreuzung kommt, kann alles "normale" aushebelt werden.

Es wird bei Grün angehalten, außer das Fahrzeug vor der Feuerwehr, der Gegenverkehr wird gestoppt.
Und so kann die Feuerwehr zügig die Kreuzung mit Linksabbiegen passieren.

Nun zu den virtuellen Rückmeldern.
Wie man an dem einfachen Beispiel sieht geht es eigentlich auch ohne. Doch mit dem 3 LKW kommt das Problem auf.
Da die Fahrstraße von FZ 2 nicht abgearbeitet ist, kann kein Fahrzeug 3 zu dieser Kreuzung fahren.
Hier hilft der Trick mit den virtuellen Rückmeldern.
Fahrzeug 2 beendet seine Fahrstraße auf einem virtuellen Rückmelder.
Dadurch kann die Fahrstraße für Fahrzeug 3 benutzt werden, obwohl dieses Fahrzeug gar nicht auf den Platz gelangen kann, weil ein Anhänger darauf steht.

Wenn man die Bedingungen besser einsetzt, kann man auch ein anderen Weg beschreiten.
Es ist bekannt das FZ 1 ein Lastzug mit entsprechender Länge ist.
Nun muss FZ 2 auf Sensor 4 geschickt werden und nicht nach Sensor 3.
Dann läuft auch alles weiter.

Funktion anderer Software

Versuche mit weniger Kontakten auszukommen

Wie sieht das mit mehr Fahrzeugen pro Block aus? (1 Block 50 cm lang vor dieser Ampel)
FZ 1 wird von der Software gesteuert und hält auf Platz 1
FZ 2 wird durch das vorausfahrende Fahrzeug blockiert.
(Es steht noch auf einer Fahrstufe erreicht aber nicht sein Ziel)
FZ 3 wird durch das vorausfahrende Fahrzeug blockiert.
(Es kann gar nicht erst abfahren)
usw. Die Bedienung der Fahrzeuge erfolgt an dem letzten Sensor (Kontakt).
z.B.
Blinker links für den 2. Wagen (das kann man zeitlich verzögern)
Als Blinken nach 3 Sekunden.
Wo ist das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt?

Der Abbieger hat die Haltelinie überfahren und möchte links abbiegen.
Der gesamte 50 cm Block des Gegenverkehres muss frei (leer)
sein damit er abbiegen kann.
Die Chance da eine "Lücke" zu bekommen schätze ich gering ein.

bessere Software?

Bei anderer Software ist man der Meinung mit Vermessen der Fahrzeug wird die Steuerung besser.

Theoretisch weiss die Software, wie lange das Fahrzeug zum Abbiegen braucht und wo die Fahrzeuge in einem "Block" sein sollten.
Da machen aber die Fahrzeuge selber einen Strich durch die Rechnung.
Beispiel:
Ein Fahrzeug soll abbiegen. Im Gegenverkehr kommen 3 Fahrzeuge. Zwischen Fahrzeug 2 und 3 ist eine größere Lücke geplant, so das abgebogen werden kann. Doch ein Beispiel aus der Praxis. FZ 1 fährt normal an.
FZ 2 ist etwas schwerfällig und braucht länger zum Anfahren als normal.
FZ 3 das eigendlich langsam Anfährt, folgt sofort dem schwerfällgem FZ 2 auf Grund der Abstandssteuerung.
Die Lücke ist jetzt nicht mehr wie berechnet zwischen Fahrzeug 2 und 3, sondern zwischen 1 und 2.
Doch das kann eine Software ohne Rückmeldesensoren nicht erkennen.
Es kommt somit zu einem "geplanten" Unfall.

Mit mehr Sensoren an den Abzweigungen ist das zu beheben und damit braucht auch eine andere Software die Sensoren wie WDP um einen sicheren Betrieb zu ermöglichen.

Viele scheuen den Einbau der Sensoren. Mit der IR-Rückmeldern ist das nicht so problematisch.
Zur Zeit gibt es die IR-Rückmeldedecoder für für den S88-Bus.

WDP Forum

Windigipet mit DC-Car (1. Entscheidung)
Windigipet mit DC-Car (2. Entscheidung)
Windigipet mit DC-Car (3. Entscheidung)
Windigipet mit DC-Car (4. Entscheidung)

siehe auch Windigipetforum

WDP Seminare

siehe www.windigipet.de