Servoantrieb fuer Seile

Benutzung von Servos mit Seilen

Mit einer Trommel wird das Seil immer in gleicher Richtung gezogen.
Die Zuggeschwindigkeit ist damit immer gleich.
Bei einem Servo das mit dem Servodecoder S8 bis zu 180 Grad fahren kann sind die größten Streck zu erreichen.

Nach der Formel D x PI ist der Hub zu berechnen.
Bei 7 cm Durchmesser und einer halben Umdrehung 360/180=2 des Servos ist das:
7 cm / 2 * 3,14 = 10,7 cm

Da nur eine geringer Hebel,vom Drhpunkt bis zur Kraftabnahme vorliegt sind so große Zugkräft möglich.

Mit einem langen Hebel gehen die Zugkräft stark zurück.
Für leichte bewegungen im Modellbau sollt das aber reichen.
Hierbei bestimmt der Abstand vom Drehpunkt zur Kraftabnahme den Zugweg.
Das Servo sollte aber nur 2 x 45 Grad = 90 Grad bewegt werden.
Die Zuggeschwindigkeit verringert sich bei den Endlagen.
Das kann auch sinnvoll genutzt werden.
So kann am Anfang eine Langsame und am ende eine schnelle Bewegung erreicht werden.
Das wird allein durch die Zugrichtung bestimmt.

Es kann auch ein Gestänge mit einem Kugelkopf oder eine lockeren Schraubenverbindung benutzt werden.
Hierzu ist eine länger Heben und geringer Drehwinkel des Servo (360/60 Grad=6) zu empfehlen.
Hebellänge von 20 cm. 20 cm / 6 * 3,14 = 10,5 cm