Windigipet-Rueckmeldung-Sensoren

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Bild001.jpg

Sensoren für die Rückmeldung

Allgemein

Als Sensoren bezeichnet man Bauteile die eine Signal aufnehmen bzw. abgeben.
Für die Rückmeldung kommen in Betracht:

Reedschalter magnetisch unsichtbar verbaut 2 Kabel Polung egal Rückmeldedecoder RMD
Hallsensor magnetisch unsichtbar verbaut 3 Kabel Polung beachten Rückmeldedecoder RMD
Fototransistor optisch sichtbar verbaut 2 Kabel Polung beachten Rückmeldedecoder IR

Grundlagen: Beachte die Anordnung

Sensoren bei Einmündungen

Ein Sensor meldet besetzt der nächste hebt die Besetztmeldung wieder auf.

RM-Einmuendung.jpg

Oben falsch
Kontakt 1 wird mit Kontakt 2 wieder aufgehoben. (-2)
Kontakt 2 kann aber von einem anderen Fahrzeug theoretisch ausgelöst werden.
Das hebt die Besetztmeldung des ersten Fahrzeugs auf.
Aber beide Fahrzeug können nicht mehr fahren,
da sie sich gegenseitg die Einmündung belegen.
Die Aufhebung darf aber kein zweites Fahrzeug ausführen können.


unten richtig
Die Einmündung bleibt frei, wenn die Fahrzeuge stehenbleiben.
Kontakt 1 wird mit Kontakt 2 wieder aufgehoben. (-2)
Aber eine anderes Fahrzeug kann vor dem 1. Fahrzeug vorbeifahren.
Die Aufhebung von 2 oder 4 erfolgt mit 5.
So wird die Einmündung gesondert Überwacht.

Sensoren bei Abzweigung

RM-Abzweigung.jpg

Oben falsch
Der Sensor 1 löst die Rückmeldung 1 aus.
Ein Fahrzeug steht kurz dahinter.
Aufgehoben wird er mit 2 oder 3.
Da aber nach 3 ein anderes Fahrzeug fahren kann,
würde es die Besetztmeldung von 1 aufheben.
So kann 1 nicht mehr abfahren.

Unten besser
Hier sind die Blöcke vor der Abzweigung abgeschlossen.
So können Fahrzeuge vor der Abzweigung stehen bleiben
und ein anderes kann die Abzweigung nutzen.


Einbau von magnetischen Sensoren in der Fahrbahn

Die Reedschalter oder Hallsensoren werden durch einen Magneten ausgelöst.
Das kann der Lenkmagnet sein.
Die Magnetkraft von kleinen Lenkhebeln reicht meistens nicht aus um einen einfachen Reedschalter auszulösen.
Hierzu sind hochwertigere Reedschalter (meisten teurere) zu benutzen.

Oder es kann ein zusätzlich Magnet nur für die Rückmeldung am Fahrzeug angebracht werden.
Achtung: Ein Magnet kann das Verhalten des Motors verändern.
Auh die bei Faller auf der rechten Seite befindlichen Reedschalter zum Ausschlater des Fahrzeugs darf nict beeinflusst werden.

Bei Hallsensor ist auf die richtigs Seite zu achten, da dieser Nord- und Südpol vom Magneten unterscheidet.

Der Einbau von magnetischen Rückmeldern ist bei Straßen mit Magnetband kann sehr aufwendig sein.
Es muss sichergstellt sein, dass der Straßenmagnet nicht den Sensore auslöst und eine Unterbrechung nicht das Fahrezug beeinflusst.

Einbau von Fototransistoren in der Fahrbahn

Leitpfosten.jpg

Die Fototranistoren nehmen Lichtsignale auf.
Werden sie durch Sonne oder Raumbeleuchtung geblendet kommt das Signal nicht durch.

Leitpfosten

Es können Leitpfosten am Straßenrand benutzt werden.
Die nehmen die Signale von Seitenstrahlern oder Heckstrahlern = Abstandsstrahler auf.

FTR-Street.jpg

Der Einbau der FTRs als Gullis oder Kanaldeckel

Diese nehmen die Signale von Bodenstrahler auf.
Da das Fahrzeug den Sensor abdeckt ist die auslösung sicherer.
Sie werden auf der rechten Seite der Fahrspur eingebaut.
ca 5mm rechts von der Lenkspur.

  • Den Kranz der LED abfeilen
  • Füßchen kürzen, so, dass sie sich nicht berühren können
  • Kabel anlöten
  • In die Fahrbahn ein Loch 3,2 mm bohren
  • Den Umriss der Bohrung mit einem Edding schwärzen
  • FTR von oben bis Abschluss Straße in die Bohrung drücken (leichter Widerstand)
  • Mit UV-Kleber abschließen
  • Mit 240er Schmirgelpapier nivellieren



3 IR-LED in Reihe an DC07-SI MF5

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