Panzer

Aus DC-Car
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Panzer, Raupenfahrwerk, Bagger

Beispiel:
Panzer Leo II


Kettenfahrzeug als Car-System

Fahrwerke und Modelle gibt es bei www.neu-mo.de.

DC-Car kann daraus mehr machen.
Ein Leopard ist vollausgerüstet mit der Beleuchtung.
Beide Motore werden mit einem DC07-I betrieben und die Reedschalter steuern das Lenken.
Alte Ausführung 2 Reedschalter, neue Ausführung 4 Reedschalter für weichers lenken.

Car-System verfeinert

Alte Panzer haben eine Hebelbremse und fahren deshalb etwas eckig die Kurven. So wie mit 2 Reedschalter.
Gute Fahrer können das besser und fahren wie mit 4 Reedschaltern.
Die modernen Panzer haben aber ein Lenkrad und fahren die Kurven viel weicher um die Kurve.

Deshalb die Idee für eine andere Steuerungstechnik: Ein Poti wird am Lenkhebel angeschlossen. So ist der Wert 5K +- 1 Kohm.
2 Serovotiny liefern gestellt durch das Porti Servosignale für zwei Fahrregler. In ansteigend einer abfallend.
Zum Einschalten die Lenkung auf Anschlag stellen.
Damit ist Stop 0% bzw. 100% festgelegt.
Auf der Straße wird nun zwischen 0% und 100 % die Motoleistung über die Plusleitung geregelt. Also viel weicher wie mit den Reedkontakten.

Damit fehlt aber noch die Steuerung über DC-Car.
Von da kommt das Minus für die für beide Motoren.

Nun hat man noch die Möglichkeit mit zwei Befehl z.B. Blaulicht (Blinker rechts) und Frontblitzer (Blinker links) nach rechts oder links zu lenken indem die Spannung am Poti verändert wird.
Eine Veränderung um 20% sollte vollen Lenkausschlag simulieren.

Car-System und freifahrend

Ich möchte noch einen Schritt weiter gehen.
Mit einem Fernempfänger und einem DC-Car-Booster ist er fernsteuerbar.
Dazu werden 2 DC08-I benutzt. Jeder Motor hat somit seinen eigenen Regler.
Bei Zentralen mit 2 Drehreglern kann man so jede Kette einzeln steuern.
Damit ist der Panzer frei lenkbar.

Damit er trotzdem als Car-System benutzt werden kann, sind die Reedschalter am Decoder anzuschließen.
Wird der Lenkheben bewegt geht ein Decoder auf stopp. Der Panzer dreht in die Gegenrichtung.
Er pendelt so um die Lenkspur.

frei fahrend auch rückwärts

Die Lichtausgänge 4 können zu Servoausgängen umgeschaltet werden.
Wenn man daran 2 Fahrtregler anschließt kann man mit einer Digitalzentrale vorwärts und rückwärts fahren.
Damit kann der Panzer auf der Stelle drehen.

Turmsteuerung

Mein Panzer hat keinen Turmmotor.
Daher weiß ich nicht wie viel Strom der Motor zieht.
Liegt der unter 20 mA kann der zwischen Frontblitzer und Blaulicht 4 angeschlossen werden.
So kann man mit dem Handsender den Turm drehen.

Wenn der Turm mit einem Servo betrieben würde, kann man mit einer Digitalzentrale jede Position anfahren.

Bagger

Ausgerüstet mit 2 DC07-I gibt es 2 weitere Servoausgänge.
Damit ist es möglich 2 Servos für die Schaufel zu benutzen.
Das Modell wird über 4 DCC-Adressen gesteuert.
Durch weitere Umschaltungen sind mehr Servos zu bedienen.