XT-Modul-Einsatzfahrzeug

Aus DC-Car
Version vom 17. Februar 2015, 04:52 Uhr von Doug (Diskussion | Beiträge) (Infrarot Sende - Empfangsstrecke)

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XT-Baustein zur Montage unter der Platte

Grundlagen zu DC-Car-XT

  • Einsatzfahrzeuge schalten sich ihren Weg selbst frei (Überfahren von roten Ampeln), die Frontblitze dienen zur Steuerung
  • Überholen von Fahrzeugen (in Verbindung mit dem DC-Car-Spurassistenten)
  • Ansteuerung von Abzweigungen durch Blinkerauswertung (Weiche stellt sich automatisch in die Richtung, in der das Fahrzeug blinkt)
Seitenstrahler DC08 inkl. Widerstand
  • Steuerung einer Bushaltestelle (Bus stellt sich die Weiche selbst)
  • Aussortieren von Fahrzeugen (LKWs dürfen nicht in den Innenstadtverkehr einfahren)
  • Aussortieren von Fahrzeugen mit leerem Akku zur Anfahrt einer Ladestation in Verbindung mit einer Software ist ein vollautomatischer Ladevorgang möglich)
Seitenstrahler DC07 über 100 Ohm Widerstand

Infrarot Sende - Empfangsstrecke

Als Sensor wird ein Fototransistor benötigt.
Der kann verbaut sein:

  • Im Leitpfosten
  • In der Straße als Kanaldeckel
  • Als Sensor in einem stehenden Fahrzeug
  • versteckt in Bäumen, Sträucher, Gebäude


Am Fahrzeug werden IR-LED aktiviert.
CV25=1 Heckstrahler (=Abstandsstrahler)
oder
CV25=4 Seiten- oder Bodenstrahler

DC-Car-XT-Modul

Leitpfosten mit FTR
Montageort der Sendediode
  1. Ansteuerung einer Servoweiche 3-Wege-Weiche
  2. Schalten eines Kontakt auf Masse/GND
  3. Aussenden eines frei wählbaren DC-Car-Infrarotkommandos


Dabei kann man wählen, ob die jeweilige Funktion nach einer bestimmten Zeit oder durch auslösen eines Reedkontaktes zurückgesetzt wird.

Anschlussbelegung

Anschlussbeschreibung des XT-Modul

Anschlussbeschreibung

Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.

  • LED-Anzeige

Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.

  • Fototransistor (+ und -)

Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.

  • Servoanschluss

Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul. Beachten Sie dabei bitte die korrekte Anschlussreihenfolge, da diese u.U. bei den verschiedenen Herstellern variieren.