Version vom 18. September 2014, 10:12 Uhr

Funktionsweise

Es wird häufig behauptet: Windigipet schließt die DC-Car-Abstandssteuerung aus.
oder WDP kann nicht mehrere Fahrzeug in einem Block benutzen.

Technisch betrachtet mag das auf den ersten Blick stimmen.
Im praktischen Einsatz kann auch Windigipet und DC-Car bestens zusammenarbeiten.
Deshalb sind diese Behauptung nicht richtig.

Denn was ist ein "Block"?.
Muss ich die Fahrzeuge "persönlich" steuern?
Oder kann ich mich von der Betriebsweise der Bahn lösen und die Funktionen nutzen, wie es die Autofahrer machen?

• Bahn Fahrplan, Stellwerk, Signale, der Lokführer regaiert nur Anweisung, er kann die Spur nicht wechseln.
• Straßenverkehr individuelles Fahren, Ampeln und Schilder geben Anweisungen an bestimmten Stellen, der Fahrer nimmt den Weg wie er will (im Rahmen der Möglichkeiten),

IR-Stopstellen

Statt der magnetischen Stoppstellen von Faller und Mader kann man für DC-Car auch IR Stoppstellen einsetzen.
Ein Funktionsdecoder, eingestellt als Stoppdecoder, kann mit 8 Adressen 8 Stopstellen bedienen.
Mit 8 Magnetartiekladressen werden nun die Fahrzeug angehalten.
Aber anders wie bei den magnetischen Systemen bleiben auch weitere Fahrzuege der Kollone stehen ohne das dafür Stoppstellen eingerichtet werden müssen.
Hier greift die DC-Car-Abstandsteuerung der Fahrzeuges ein.

Lichter schalten

Wann schaltet ein Autofahrer LIcht ein?

• wenn es Dunkel ist
• wenn er durch ein Schild dazu aufgefordert wurde (Brücken)
• bei einfahrt in den Tunnel

Auch so arbeitet DC-Car.

• Ein Lichtsensor ermöglicht das automatischen einschalten bei Dunkelheit (Sonderbauteil)
• Ein Funktionsbaustein schalte vor und hinter dem Tunnnel/Brücke die Beleuchtung (ohne Bedienung)
• gekoppelt mit dem Ampeldeocder kann ein Funktionsdecoder nicht nur "Stopp" übermiteln sondern auch durch WDP (2 Magentartikeladresse) bedient. Licht AN oder AUS.
  

Hierbei wird der Befehl in der nähe der Ampel, egal ob rot oder grün gezeigt wird, ausgeführt.
So kann die Tag oder Nachtfahrt vom WDP beeinflusst werden, aber mit den selben Bauteilen bleibt die Funktion am Tunnel funktionsfähig.

Abstände vergrößern/verkleiner

Es sieht nicht gut aus ,wenn sich auf einer Seite der Anlage 5 Fahrzeuge in einer Kolonne bewegen. Mit dem Funktionsdecoder hat man viele Möglichekeiten einzugreifen.

• Stoppfunktion Durch eine Magnetartikeladresse wird ein Fahrzeug angehalten. Die Zeit bestimmt WDP.
• Haltfunktion Durch eine Magnetartikeladresse wird jedes Fahrzeug angehalten. Die Zeit ist im Fahrzeug durch eine CV Einstellung hinterlegt.
• Haltfunktion Durch eine Magnetartikeladresse wird ein Bus angehalten. Die Zeit ist im Fahrzueg durch eine CV Einstellung hinterlegt.
• -2FS +2FS durch 2 Magnetartikeladressen kann WDP fahrzeugunabhängig bremsen oder beschleunigen veranlassen.
• FS14 FS28 durch 2 Magnetartikeladressen kann WDP fahrzeugunabhängig 2 verschiedene Fahrstufen vorgeben. Wiechen Bremsen oder Beschleunigen können DC-Car seit Februar 2014 selbständig CV=19.

Kreuzungen mit DC-Car-Ampeldecoder

Windigipet steuert die 4 Ampeln. Geschaltet wird nur rot oder grün. Die Zischenstufen werden einmal im Decoder festgelegt.

• Deutschland rot rot/gelb grün gelb rot
• Niederlande rot grün gelb rot
• Östrreich rot rot/gelb grün brünblinken gelb rot (nur im Freilauf)

Ein Funktionbaustein übermittelt dem Fahrzeug STOPP (und langsamer fahren)

DC-Cars bleiben bei rot stehen und fahren bei grün.
Wird auch das Signal FS14 dem Fahrzeug entgegengestrahlt bremst es vor dem Stopp ab.
Das betrifft das erste Fahrzeug.
Alle weiteren DC-Cars bleiben wegen ihrer Abstandsteuerung dahinter stehen.

Kleinen Blöcke

Es gibt an einer Ampel 5 Sensoren (Rückmeldekontakte)
1. hinter der Haltelinie zur Kreuzung (Freigabe oder Abbiegerstop)
2. 8 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 1)
3. 16 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 2)
4. 24 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 3)
5. 30 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für PKW 4)

Nun kommt aber als erstes Fahrzeug ein LKW mit Anhänger (18 cm lang)
2. 8 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für LKW )
3. 16 cm vor der Haltelinie (verdeckt durch Anhänger)
4. 24 cm vor der Haltelinie (Stopkontakt für LKW 2)
5. 30 cm vor der Haltelinie (Verdeckt durch Anhänger 2)

Das nächste Fahrzeug will zum Kontakt 3. Der ist aber verdeckt durch den Anhänger.
Nun greift die DC-Car-Abstandsteuerung ein und verhindert das Auffahren. Das Fahrzeug kommt im nächten "Block" Sensor 4 zum stehen, ob wohl WDP immer noch Vollgas "sendet".
Da gleich passiert mit dem nächsten Fahrzeug, das statt den Kontakt 4 zu erreicht bereits vor dem Sensor 5 angehalten wird.

Nun wird Fahrzeug 1 freigegeben und Fahrzeug 2 rückt nach.
Es erreicht nun erst "seinen" Kontakt 3 und bekommt neue Anweisungen.
z.B.
Blinken fürs Linksabbiegen und ein neue Fahrstraße, die die Gegenspur kreuzt.

Abbieger

Nun arbeiten WDP wie bei der Bahn.
2 Züge können nicht gleichzeitig über eine "Weiche" fahren.
Deshalb wird der Gegenverkehr erst abgearbeitet und wenn eine Lücke vorliegt, kann der Abbieger fahren.

Bleibt der Abbieger "stecken" oder erreicht die andere Straßenseite nicht bleibt durch WDP die Fahrstraße aktiv.
Dadurch kann keine Gegenverkehr mehr in die Kreuzung einfahren.
Alles kommt an dieser Kreuzung alles zum Stehen bis der "Unfallwagen" (Stehenbleiber)
beseitigt ist.

Einsatzfahrt

Die Flexibilität des WDP kommt hier auch zum Tragen.

Wenn nun eine Feuerwehr an diese Kreuzung kommt, kann alles "normale" aushebelt werden.

Es wird bei Grün angehalten, außer das Fahrzeug vor der Feuerwehr, der Gegenverkehr wird gestoppt.
Und so kann die Feuerwehr zügig die Kreuzung mit Linksabbiegen passieren.
Nun zu den virtuellen Rückmeldern.
Wie man an dem einfachen Beispiel sieht geht es eigentlich auch ohne. Doch mit dem 3 LKW kommt das Problem auf.
Da die Fahrstraße von FZ2 nicht abgearbeitet ist, kann kein Fahrzeug 3 zu dieser Kreuzung fahren.
Hier hilft der Trick mit den virtuellen Rückmeldern.
Fahrzeug 2 beendet seine Fahrstraße auf einem virtuellen Rückmelder.
Dadurch kann die Fahrstraße für Fahrzeug 3 benutzt werden, obwohl dieses Fahrzeug gar nicht auf den Platz gelangen kann, weil ein Anhänger darauf steht.

Wenn man die Bedingungen besser einsetzt, kann man auch ein anderen Weg beschreiten.
Es ist bekannt das FZ1 ein Lastzug mit entsprechender Länge ist.
Nun muss FZ2 auf Sensor 4 geschickt werden und nicht nach Sensor 3.
Dann läuft auch alles weiter.

Funktion anderer Software

Versuche mit weniger Kontakten auszukommen

Wie sieht das mit mehr Fahrzeug pro Block aus? (1 Block 50 cm lang vor dieser Ampel)
FZ 1 wird von der Software gesteuert FZ 2 wird durch das vorausfahrende Fahrzeug blockiert.
(steht noch auf ein Fahrstufe)
FZ 3 wird durch das vorausfahrende Fahrzeug blockiert.
(steht noch auf ein Fahrstufe)
usw. Die Bedienung der Fahrzeuge erfolgt am dem letzen Sensor. z.B.
Blinker links für den 2.
Wagen (das kann man zeitlich verzögern)
Als Blinken nach 3 Sekunden.
Wo ist das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt?

Der Abbieger hat die Haltelinie überfahren und möcht links abbiegen. Der gesamte 50 cm Block des Gegenverkehres muss frei (leer)
sein damit er abbiegen kann.
Die Chance da eine "Lücke" zu bekommen schätze ich gering ein.

bessere Software?

Es werden die Fahrzeug genau vermessen.
Theoretisch weiss die Software, wie lange das Fahrzeug zum Abbiegen braucht und wo die Fahrzeuge in einem "Block" sein sollten.
Da machen aber die Fahrzeuge selber einen Strich durch die Rechnung.
Beispiel:
Ein fahrzeug soll abbiegen. Im Gegenverkehr kommen 3 Fahrzeuge FZ1 an.
FZ2 ist etwas schwerfällig und braucht länger zum Anfahren als normal.
FZ3 das eigentlich langsam Anfährt, folgt sofort dem schwerfällgem FZ2 auf Grund der Abstandssteuerung.
Die Lücke ist jetzt nicht mehr wie berechnet zwischen Fahrzeug 2 und 3, sondern zwischen 1 und 2.
Doch das kann eine Software ohne Rückmeldesensoren nicht erkennen.
Es kommt somit zu einem "geplanten" Unfall.

Mit mehr Sensoren an den Abzweigungen ist das zu beheben und damit braucht auch andere Software die Blöcke wie WDP.

WDP Forum

siehe auch Windigipetforum

WDP Seminare

siehe www.windigipet.de