Taxistand

An einem Taxistand rücken die Fahrzeug eng auf.
Bei DC-Car wird das durch die Abstandssteuerung verhindert.

Es gibt 3 Möglichkeiten das nachzubilden:
1. Man steuern die Fahrzeug mit einem Funktionsbaustein.
Es ist möglich die IR-LED hinten oder die Fototransistoren vorn, zu deaktivieren.

2. die Fahrzeug werden "geblendet". Wenn ein starkes Licht oder Ir-Licht auf die Fototranistoren fällt können keine Signale mehr empfangen werden.

Die Fahrzeug rücken dann auf, bis sie wieder das Stop-Signal des Fahrzeugs davor sehen. Achtung: Die Fahrzeug können nicht ganz nah auffahren, da dann nicht mehr die Fototransistoren erreicht werden.

3. Änderung an den Fahrzeugen.
Es wird eine IR-LED vorn in der Mitte eingebaut, die mit einem eigenem Widerstand am IR-LED Ausgang angeschlossen wird. Der + Pol ist an 4 Volt.
Die normalen IR-LED hinten werden mit dem + Pol an Soundausgang angeschlossen.
Sitzen 2 Fototransitoren rechts und links, kann die Reflektion das Fahrzeug anhalten.
Dazu muss aber beim vorausfahrendem Fahrzeug hinten die IR-LED mit einem Funktionsbaustein ausgeschaltet werden.
Dazu wird F6 Frontblitzer = Sound umgeschaltet