Servoantrieb fuer Seile: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 24. April 2019, 11:23 Uhr

Benutzung von Servos mit Seilen

Mit einer Scheibe oder Trommel

Mit einer Trommel wird das Seil immer in gleicher Richtung gezogen.
Die Zuggeschwindigkeit ist damit immer gleich.
Bei einem Servo das mit dem Servodecoder S8 bis zu 180 Grad fahren kann sind die größten Strecken zu erreichen.

Nach der Formel D x PI ist der Hub zu berechnen.
Bei 7 cm Durchmesser und einer halben Umdrehung 360/180=2 des Servos ist das:
7 cm / 2 * 3,14 = 10,7 cm

Da nur eine geringer Hebel,vom Drehpunkt bis zur Kraftabnahme vorliegt sind so große Zugkräfte möglich.
Mit Servowinden, Servos die 2, 4 oder sogar 6 Umdrehungen machen, sind so große Seilwege zu machen.
Die im Modellbau üblichen Seilwinden haben aber nur eine kleine Trommel.
Darauf ist auch das Getrieb ausgelegt.
Mit einen großen Trommel dürfen nur klein Kräft genutzt werden.

Mit einem Hebel

Mit einem langen Hebel gehen die Zugkräft stark zurück.
Für leichte Bewegungen im Modellbau sollte das aber reichen.
Hierbei bestimmt der Abstand vom Drehpunkt zur Kraftabnahme den Zugweg.
Das Servo sollte aber nur 2 x 45 Grad = 90 Grad (360/90=4) bewegt werden.

13 cm / 4 * 3,14 = 10,2 cm

Wird eine größer Drehwinkel benutzt verringert sich die Zuggeschwindigkeit an den Endlagen verstärkt.
Das kann auch sinnvoll genutzt werden.
So kann am Anfang eine langsame und am Ende eine schnelle Bewegung erreicht werden.
Das wird allein durch die Zugrichtung bestimmt.

Es kann auch ein Gestänge mit einem Kugelkopf oder eine lockeren Schraubenverbindung benutzt werden.
Hierzu ist ein länger Heben und geringer Drehwinkel des Servo (360/60 Grad=6) zu empfehlen.
Hebellänge von 20 cm. 20 cm / 6 * 3,14 = 10,5 cm
Die Kraft des Servo geht auf 1/20 zurück oder anderes ausgedrückt das Getriebe wird 20 mal stärker belastet.